Из одиночной игры на сервер. Остановите сервер, положите папку мира рядом с jar сервера и впишите её имя в строку level-name в server.properties. Запустите сервер — он откроет этот мир.
С сервера в одиночную игру. Остановите сервер, скопируйте папку мира (её имя — то же level-name, по умолчанию world) в .minecraft/saves. Мир откроется в «Одиночная игра». Так переносится мир ванильного сервера; Paper и Spigot раскладывают Незер и Энд по отдельным папкам, и там переносить придётся несколько папок.