По умолчанию сервер пускает только лицензию — как любой сервер с online-mode=true. Чтобы пускал и без неё, в настройках сервера включают «Cracked». Сами Aternos предупреждают: без проверки любой зайдёт под чужим ником, поэтому советуют плагин входа по паролю, например AuthMe Reloaded.
«Cracked» лучше включить сразу. Переключите его на сервере, где уже играли, — вещи и места игроков, список операторов и белый список, скорее всего, пропадут: сервер начнёт узнавать игроков по-другому.
С TLauncher Aternos часто не находится: этот лаунчер не читает запись, где Aternos хранит порт. Впишите адрес вместе с портом через двоеточие — порт показан на странице сервера.