В Bedrock: «Играть» → «Серверы» → «Добавить сервер», адрес Java-сервера и порт Geyser — по шагам в гайде как зайти на сервер. Серверы с Geyser в мониторинге стоят и в Java, и в разделе Bedrock — там же видно, отвечает ли сервер сейчас.